一、發榜單位簡介

安徽淮海實業發展集團有限公司（簡稱“淮海實業集團”）成立于2008年8月，隸屬于安徽省國資委，是一家跨行業、多元化經營的大型國有企業。現下屬10家二級子公司及8家比照二級管理的三級子公司，擁有高新技術企業9家、省級“專精特新”企業7家、專利478項和15個省級名優品牌產品，資產規模超百億元。集團主營“建材新材料、裝備制造、現代服務”三大業務板塊，主要從事水泥熟料、骨料生產，液壓支架、皮帶機、洗選設備等裝備制造和地質勘查、環境治理、物流貿易、健康康養等服務。2024年，集團公司實現營業收入106億元，利潤總額1.32億元。

安徽中捷礦山運輸設備有限責任公司隸屬于淮海實業集團二級子公司安徽省礦業機電裝備有限責任公司，注冊資本1000萬元，是集技術研發、設備維修、市場營銷、安裝服務及進出口貿易于一體的合資企業(國有控股)，公司獲得安徽省高新技術企業、安徽省“專精特新”企業、安徽省創新型中小企業、安徽省企業研發中心等榮譽稱號，擁有自主知識產權專利技術30多項。

二、項目背景介紹

為了滿足用戶對單軌吊設備在高效、綠色、智能化方面日益增長的迫切需求，以及進一步完善現有煤礦井下輔助運輸設備在運輸安全和效率上的短板，適應市場多元化需求方向和國家對煤礦生產無人化、智能化的發展大勢，單軌吊機車作為煤礦井下輔助運輸的核心設備之一，正朝著智能化、無人化的先進方向邁進。

這一發展趨勢要求我們深入開展單軌吊機車無人駕駛系統關鍵技術的研究。智能駕駛技術代表著行業的先進性，它將先進的傳感器技術、精確的定位系統、智能的決策算法深度融合。借助先進的傳感器，單軌吊能夠實時、精準地感知井下復雜多變的環境信息，如巷道狀況、障礙物分布、其他設備位置等。高精度的定位系統可確保單軌吊在井下精確運行，減少誤差和偏差。而智能決策算法則能依據實時環境數據和預設任務，自動規劃最優行駛路徑、精準控制行駛速度，并及時應對各種突發狀況，實現自主、高效、安全的運輸作業。

這種智能化、無人化的單軌吊，不僅能顯著提升煤礦井下輔助運輸的安全性和效率，減少人為操作失誤帶來的風險，還能有效降低人力成本，提高煤礦生產的綠色化和智能化水平，成為推動煤礦行業向先進生產力轉型的重要力量。因此，對單軌吊機車無人駕駛系統關鍵技術的研究迫在眉睫，意義重大。

三、需要解決的問題

（一）針對單軌吊運行環境實現機車安全監控及自動避障，由于井下環境復雜，煤灰及水汽干擾較大，AI攝像頭及激光雷達傳感器可能會受影響從而產生誤判。

（二）機車測控完成后的數據及監控畫面的傳輸較困難，這主要受限于單軌吊運行路線較長，對于無線傳輸基站的性能及安裝位置要求較高，在多基站漫游切換橋接的過程中很容易出現丟包現象導致信息無法準確完整傳輸至地面集控中心。

（三）在惡劣的井下環境中，無線通訊系統如何接入井下環網。

四、技術需求

研制一套單軌吊無人駕駛系統，目前發榜方已經具備單軌吊整機的生產能力，揭榜方需要完成以下技術要求：

（一）需要完成單軌吊機車關鍵部件及運行狀態監控系統

（二）需要完成單軌吊機車安全監控與自動避障

（三）需要完成單軌吊機車實時精確位置定位

（四）需要完成單軌吊機車信息無線傳輸技術

（五）需要完成單軌吊機車信息運行分析可視化展示看板

（六）需要完成單軌吊機車運行線路智能規劃、作業任務智能調度系統，多機協同調度

（七）需要完成單軌吊運行線路中風門、道岔裝置與單軌吊機車運行智能聯動功能

以上是揭榜方需要完成的技術要求，同時要求揭榜方提供整套系統的源程序，硬件電路圖紙及所有技術資料，并且協助發榜方取得關鍵部件的煤礦安全標志證書，協助發榜方具備整套無人駕駛系統和部件的生產能力及技術升級迭代能力。

五、預期目的和指標

（一）單軌吊運行精確定位系統；要求連續定位精度＜1.0米、靜態定位精度＜0.2米、系統定位數據刷新時間＜0.5s；RFID射頻定位卡最大探測距離6米。

（二）機車運行過程中激光雷達探測距離≥50米，毫米波雷達探測距離≥20米，紅外熱釋傳感器探測距離2-4米，單軌吊運行過程中距離人員或障礙物30米預警，20米開始機車減速，10米停車動作。

（三）整個數據傳輸過程中要求無線基站支持快速漫游功能，無線橋接功能，漫游切換時間＜20ms，基站無線發射功率 ≤30dBm (天線前）無線接收靈敏度≤-50dBm，基站與配套終端設備煤礦井下最小通信距離：250m

（四）單軌吊智能駕駛平臺應具備智能調度系統一鍵啟動點對點自動駕駛功能（機車具備AI智能算法，當進入自動駕駛模式時，從調度頁面選擇調度目的地，機車應能自動根據算法判斷機車運行邏輯并安全行駛至目的地）。自動路徑規劃能力(機車應能根據不同終點自主規劃行駛路線，道岔風門系統聯動)，該系統對標業內頭部企業并完成超越，整個智能駕駛系統應保持行業內絕對領先水平。

六、完成時限

項目預計兩年時間內完成

七、合作方式

建議合作方式如下：

（一）揭榜方負責產品研發，發榜方全力配合；

（二）如需新建研發實驗室，建議實驗室建在發榜方生產基地，所有實驗設備由發榜方采購并擁有，揭榜方可以無償使用；

（三）所有研發活動發生的直接費用由發榜方承擔；其他費用雙方協商；

（四）研發項目完成后的利益分配可選擇以下幾種方式：1、一次性付給揭榜方一定額度報酬；2、揭榜方以技術入股發榜方企業，參與企業管理和分紅；3、發榜方利用該研發項目技術生產相應產品所取得的經濟收益，揭榜方按商定比例提成，提成年限雙方協商確定。

（五）其他合作方式雙方可以進一步磋商。

八、聯系方式

聯系人1：淮海實業集團科技創新部王相亭，聯系電話：0561-3122203、13966159760；

聯系人2：安徽中捷礦山運輸設備有限責任公司賈懷慶，聯系電話：18114131294。

淮海實業集團         安徽中捷

 2025年3月7日